5月27日,无人驾驶压路机机群联动作业在攀大高速公路仁和区路段测验成功。 四川铁投供图
在第四个“全国科技工作人员日”前夕,四川基建工程智能化获得重大突破。5月27日,由四川铁投、徐工集团、清华大学联合开发的无人驾驶压路机机群联动作业,在攀大高速仁和区路段测验成功,标志着无人驾驶压路机能满意沥青路面碾压施工标准,这在全球尚属初次。
四川铁投川交公司技能中心相关担任的人介绍,当温度达150℃~170℃的沥青混合料铺在路面后,压路机需及时跟上碾压,且精度、压实度、平整度等目标都要契合标准要求,这需处理无人驾驶压路机群作业时的和谐合作、运转轨道等难题。通过两年研制,技能人员在摊铺机、压路机上设置激光避障雷达、超声波雷达、程序控制躲避、遥控躲避、紧急制动等软硬件设备,并在施工现场设置移动基站指挥碾压作业。当天,参加测验的6台机器成功完结联动作业,工程质量彻底满意标准要求。
沥青路面施工温度高、异味重,压路机手接连上班时间不能超过2小时。选用无人驾驶压路机作业,现场人手由一组12人减至2人,且可完成接连作业。接下来,无人驾驶压路机将应用于其他高速公路项目,若全面参加出产,施工工期将缩短10%-20%。(四川日报记者王眉灵)
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